线控底盘
线控底盘,就是把刹车、油门、转向、挡位、悬挂这五个关键部分,从传统的整体机械硬连接,变成了通过电线连接的线控设计,通过电信号的传递来完成车辆的横向和纵向控制。 本产品可以根据客户的实际需求进行定制
产品参数
车体尺寸 | L1600*W860*H550 可定制 |
车架 | Q345材质承载式车架,电泳底漆+面漆(深灰色RAL7001)注:配合中科源起进行整体造型设计 |
整备质量 | 250kg (预估质量) |
承载质量 | 额定负载 900kg,最大负载1000kg |
驱动方式 | 阿克曼底盘方案,后轮中央电机驱动,前轮转向 |
导引定位精度 | ±20mm |
停止位置精度 | ±20mm |
最小离地间隙 | 80mm |
接近角 | 按造型设计 |
离去角 | 按造型设计 |
最大涉水深度 | 100mm |
紧急制动距离 | 50cm(5km/h时速制动) |
最大爬坡度 | 20% |
最大侧倾角 | 20度(整车静态) |
通过性 | ±10cm台阶 |
轮胎 | 400 实心轮胎 |
车速 | 巡航速度5km/h |
运行方向 | 前进、后退、左右转向 |
最小转弯半径 | 2米 |
工作模式 | 遥控+自动驾驶 |
遥控器 | 2.4 GHZ/极限距离 200m |
通讯接口 | 航空CAN通讯口*2 |
电子电器 | 底盘提供电源12V为行车灯,转向灯 、后面长条LED刹车灯及控制系统供电,以CAN通信上传数据 |